HIL

HIL (Hardware-in-the-Loop) — это среда моделирования в реальном времени. За счет специализированных стендов, на которых математическая модель объекта управления работает в режиме реального времени, а ИУ (испытуемое устройство) подключается к этому стенду и управляет моделью объекта. 

Вы можете легко запускать тысячи различных сценариев для надлежащего тестирования и улучшения вашего контроллера без затрат и времени, необходимых для реального физического тестирования.

HIL-моделирование

HIL - метод/технология моделирования, при которой исходная система разбивается на части, причем одна часть системы моделируется численно на компьютере, а другая часть представляет собой реальный физический объект. Части системы на каждом шаге обмениваются данными друг с другом через программно-аппаратный интерфейс.

Если физический объект является достаточно энергоемким устройством, то к HIL добавляется приставка P (Power) HIL, чтобы подчеркнуть наличие дополнительных проблем, связанных с необходимостью использования усилителей тока и напряжения при реализации программно-аппаратного интерфейса.

На данный момент известно несколько алгоритмов: TM, TLM, TFA, PCD, DIM.

Мы предлагаем собственный метод, реализованный на основе фильтра Пуанкаре-Стеклова, который обеспечивает наилучшие результаты с точки зрения устойчивости и адекватности результатов моделирования HIL-системы по сравнению с известными алгоритмами, а также позволяет осуществлять многопортовое соединение между частями системы.

Область применения HIL

• Авиационная промышленность
• Автомобильная промышленность
• Энергетический сектор
• Производственный сектор
• Нефтегазовый сектор
  

Кроме того, мы считаем, что эту технологию можно успешно использовать в робототехнике.

Преимущества HIL

• Сокращение затрат и сроков. Решение позволяет выявить огромное количество ошибок в лаборатории. Это серьезно сократит время тестирования и вы поймете, что не так с вашей системой.
• Безопасное тестирование. Вы можете ввести любую ошибку, не испортив реальный объект. Проверить, как контроллер справляется с этой неисправностью. Эмуляция позволяет ввести короткое замыкание или обрыв, подать неверные данные и так далее.
• Многозадачность. Если параллельно несколько проектов, то решение можно крайне быстро перенастроить и подключить еще один контроллер для тестирования.
• Быстрый сбор важных данных. Решение позволяет воспроизвести некорректное поведение системы и выявить, что привело к сбою. На уровне стенда вы можете воссоздать любые внешние условия и применить сигналы, полученные во время отказа реальной системы.